工業(yè)機(jī)器人柔性制造加工自動(dòng)生產(chǎn)線的組成一：

      上料設(shè)備：是給自動(dòng)生產(chǎn)線提供毛坯坯料的自動(dòng)輸送設(shè)備，它是生產(chǎn)線加工產(chǎn)品的輸入設(shè)備，常采用皮帶輸送、自動(dòng)輥道輸送、懸掛鏈輸送、地推鏈輸送、板鏈輸送等，設(shè)備上具有工件定位、輸送導(dǎo)向、工件停止、到位檢測(cè)等機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)工件的準(zhǔn)確、可靠的傳輸。

      機(jī)器人系統(tǒng)：是自動(dòng)生產(chǎn)線的主要組成部分，是加工零件在各加工設(shè)備間流轉(zhuǎn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人本體、機(jī)械手、機(jī)器人控制系統(tǒng)。具有運(yùn)行速度快、定位精度高、回轉(zhuǎn)自由度多的特點(diǎn)。是集檢測(cè)、定位、夾緊、回轉(zhuǎn)、松開(kāi)、移動(dòng)于一體的智能化設(shè)備。

      各工序加工設(shè)備：是實(shí)現(xiàn)零件加工的數(shù)控加中心或數(shù)控專用設(shè)備（數(shù)控車床或數(shù)控磨床等），是零件加工的主體設(shè)備。設(shè)備由獨(dú)立的數(shù)控系統(tǒng)控制，具備自動(dòng)開(kāi)關(guān)門，自動(dòng)換刀、自動(dòng)對(duì)刀、自動(dòng)切削、自動(dòng)排屑，甚至自動(dòng)在線檢測(cè)等功能，能將零件按CNC程序的要求加工至符合工藝尺寸和精度要求，是現(xiàn)代制造業(yè)中，不可缺少的自動(dòng)化加工設(shè)備。

      專用設(shè)備：是自動(dòng)生產(chǎn)線中用于完成某一特定功能、由設(shè)計(jì)人員專門設(shè)計(jì)的自動(dòng)化專用設(shè)備。是自動(dòng)生產(chǎn)線中不可缺少的重要組成部分，如零件流轉(zhuǎn)過(guò)程中的姿態(tài)翻轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)向工作臺(tái)、滿足工藝要求的工裝裝配或拆卸工作臺(tái)、零件加工過(guò)程中的尺寸精度檢測(cè)工作臺(tái)、重要零件氣密性檢測(cè)工作臺(tái)、零件輸送過(guò)程中的儲(chǔ)料工作臺(tái)、零件流轉(zhuǎn)過(guò)程中的清洗清潔工作臺(tái)、零件檢測(cè)完成后合格品及不合格品的自動(dòng)分流工作臺(tái)等。

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