工業(yè)機(jī)器人柔性制造加工自動生產(chǎn)線的組成二：

      下料設(shè)備：是自動生產(chǎn)線中將加工完成的成品零件自動輸送出加工區(qū)域的專用設(shè)備，是生產(chǎn)線加工產(chǎn)品的輸出設(shè)備，常采用皮帶輸送、自動輥道輸送、懸掛鏈輸送、地推鏈輸送、板鏈輸送等，設(shè)備上具有工件定位、輸送導(dǎo)向、工件停止、到位檢測、錯位報警、防撞防碰、廢液收集等機(jī)構(gòu)，以保證工件完好無損、準(zhǔn)確可靠的輸出。

      圍欄及外圍設(shè)備：是自動生產(chǎn)線中將加工區(qū)域與外圍環(huán)境隔開的安全保護(hù)圍欄及安全保護(hù)控制設(shè)備。包括安全圍欄、安全門、安全光柵、安全門鎖、踏腳板等相關(guān)輔助設(shè)備。安全光柵、安全門鎖等安全保護(hù)裝置的信號與生產(chǎn)線系統(tǒng)控制部分相串聯(lián)。在機(jī)器人工作時，只要任何一處安全裝置的信號發(fā)生變化，機(jī)器人和整個生產(chǎn)線就會自動停止運(yùn)行，并發(fā)出故障報警信號，從而確保操作人員和加工設(shè)備的保障安全，及時提醒維護(hù)人員排除設(shè)備故障。

      線路布置及走向：是自動生產(chǎn)線中各相關(guān)設(shè)備的動力線路、控制線路、氣源管路、液壓油路的布置形式及相關(guān)走向。包括主控電柜位置、操作電柜位置、中間接線盒位置、氣源處理及分配器位置、液壓站位置等。線路布置形式可采用空中橋架布置、地面走線槽布置、地溝走線槽布置。線路布置時應(yīng)將電纜線、控制線、氣管、油管等分開布置，橋架或線槽應(yīng)布置整齊、固定可靠、線路較短，防潮、防油、防干涉、放磕碰。

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