工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)搬運(yùn)應(yīng)用：搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)作業(yè)是指用末端操作器握持工件，把工件從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。

    搬運(yùn)機(jī)器人工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、PLC、機(jī)器人手爪、托盤等，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個(gè)完整的集成化的搬運(yùn)系統(tǒng)。以機(jī)器人在加工中心上散裝工件的搬運(yùn)為例，其集成化的搬運(yùn)系統(tǒng)的復(fù)雜性，是因?yàn)槠浒徇\(yùn)對(duì)象是無規(guī)律排序的待加工件，機(jī)器人在識(shí)別工件位置會(huì)存在困難，然而集成了內(nèi)置視覺感測(cè)功能之后，機(jī)器人可自動(dòng)識(shí)別工件的位置角度進(jìn)行抓取，不需要排序裝置，減少了加工場(chǎng)地及設(shè)備投入。

    以板材彎折的搬運(yùn)機(jī)器人為例，其工作站由以下部件組成：以PC為基礎(chǔ)的機(jī)器人控制器系統(tǒng)；真空吸持器、氣動(dòng)工作吸盤；貨盤架；上下料輸送裝置；控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)；控制器；電器柜；安全圍欄及安全門。

    工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用工作站特點(diǎn)有：

    1.應(yīng)有物品的傳送裝置，其形式要根據(jù)物品的特點(diǎn)選用或設(shè)計(jì)；

    2.可使物品準(zhǔn)確地定位，以便機(jī)器人抓取；

    3.多數(shù)情況下設(shè)有物品托板，或機(jī)動(dòng)或自動(dòng)地交換托盤

    4.有些物品在傳送過程中還要經(jīng)過整型，以保證碼垛的質(zhì)量；

    5.要根據(jù)被搬運(yùn)的物品來設(shè)計(jì)指定的末端執(zhí)行器

    6.應(yīng)選用適合于搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)器人。

    以上就是明光利拓的小編為大家?guī)淼年P(guān)于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)搬運(yùn)應(yīng)用的小科普，供大家參考。明光利拓智能科技有限公司營(yíng)業(yè)務(wù)為智能工廠系統(tǒng)和智慧城市相關(guān)的軟硬件產(chǎn)品：包括自主研發(fā)的MES、PLM、CRM、ANDON、WMS等系統(tǒng)，涵蓋產(chǎn)品全周期的信息化、數(shù)字化、智能化，擁有工廠級(jí)設(shè)備監(jiān)控、分析、可視化遠(yuǎn)程推送等多種前沿技術(shù)。如有需要，歡迎來電咨詢。