搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)工作站：

    系統(tǒng)概述：工業(yè)機(jī)器人是一臺(tái)具有若干個(gè)自由度的機(jī)電裝置，孤立的一臺(tái)機(jī)器人在生產(chǎn)中沒有任何應(yīng)用價(jià)值。只有根據(jù)作業(yè)內(nèi)容、工件形式、質(zhì)量和大小等工藝因素，給機(jī)器人配以相適應(yīng)的輔助機(jī)械裝置等周邊設(shè)備，機(jī)器人才能成為實(shí)用的加工設(shè)備。

    系統(tǒng)組成：工業(yè)機(jī)器人工作站是指使用一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人，配以相應(yīng)的同邊設(shè)各，用于完成某一特定工序作業(yè)的單獨(dú)生產(chǎn)系統(tǒng)，也可稱為機(jī)器人工作單元。它主要由工業(yè)機(jī)器人及其控制系系統(tǒng)、輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)各所構(gòu)成。工業(yè)機(jī)器人工作站是以工業(yè)機(jī)器人作為加工主體的作業(yè)系統(tǒng)。由于工業(yè)機(jī)器人具有可再編程的特點(diǎn)，當(dāng)加工產(chǎn)品更換時(shí)，可以對(duì)機(jī)器人的作業(yè)程序進(jìn)行重新編寫，從而達(dá)到系統(tǒng)柔柔性要求。

    然而，工業(yè)機(jī)器人只是整個(gè)作業(yè)系統(tǒng)的一部分，作業(yè)系統(tǒng)包括工裝、變位器、輔助設(shè)備等周邊設(shè)備，應(yīng)該對(duì)它們進(jìn)行系統(tǒng)集成，使之構(gòu)成一個(gè)有機(jī)整體，才能完成任務(wù)，滿足生產(chǎn)需求。工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成一般包括硬件集成和軟件集成兩個(gè)過程。硬件集成需要根據(jù)需求對(duì)各個(gè)設(shè)備接口進(jìn)行統(tǒng)一定義，以滿足通信要求；軟件集成則需要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的信息流進(jìn)行綜合，然后再控制各個(gè)設(shè)備按流程運(yùn)轉(zhuǎn)。

    以上就是明光利拓的小編為大家?guī)淼年P(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)工作站的小科普，供大家參考。明光利拓智能科技有限公司營業(yè)務(wù)為智能工廠系統(tǒng)和智慧城市相關(guān)的軟硬件產(chǎn)品：包括自主研發(fā)的MES、PLM、CRM、ANDON、WMS等系統(tǒng)，涵蓋產(chǎn)品全周期的信息化、數(shù)字化、智能化，擁有工廠級(jí)設(shè)備監(jiān)控、分析、可視化遠(yuǎn)程推送等多種前沿技術(shù)。如有需要，歡迎來電咨詢。