發(fā)布時(shí)間:2021-07-26
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伺服機(jī)器人系統(tǒng)未來發(fā)展趨勢(shì):
3)網(wǎng)絡(luò)化伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化是綜合自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì),是控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,現(xiàn)場(chǎng)總線是一種應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和控制裝置之間實(shí)行雙向、串形、多結(jié)點(diǎn)的數(shù)字通信技術(shù)。現(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用在伺服系統(tǒng)之間、伺服系統(tǒng)和其它外部設(shè)備如人機(jī)界面HMI、可編程控制器PLC等信息交互傳輸?,F(xiàn)場(chǎng)總線有如下幾個(gè)類型FF;ProfiBus、WorldFIP、ControlNet/DeviveNet、CAN類型FF;ProfiBus、WorldFIP、ControlNet/DeviveNet、CAN 等。這些通訊協(xié)議都為多軸實(shí)時(shí)同步控制提供了可能性,也被一些高級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)器集成進(jìn)去,從而使伺服系統(tǒng)達(dá)到了分布、開放、互聯(lián)以及高可靠性。
4)簡(jiǎn)易化這里所說的“簡(jiǎn)”不是簡(jiǎn)單而是精簡(jiǎn),是根據(jù)用戶情況,將用戶使用的伺服功能予以強(qiáng)化,使之專而精,而將不使用的一些功能予以精簡(jiǎn),從而降低了伺服系統(tǒng)成本,為客戶創(chuàng)造更多的收益,且通過精簡(jiǎn)一些元器件,減少了資源的浪費(fèi)從而利于環(huán)保。這里所說的“易”是指,伺服系統(tǒng)的軟件編程及操作是從用戶角度出發(fā)開發(fā)設(shè)計(jì),力求簡(jiǎn)單易行,使用戶調(diào)試時(shí)只需簡(jiǎn)單。
機(jī)器人伺服系統(tǒng)未來發(fā)展動(dòng)力:未來幾年,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將大幅度增長(zhǎng),而服務(wù)型機(jī)器人在世界各地各掀起熱浪,掃地機(jī)器人,擦玻璃機(jī)器市場(chǎng)如火如茶,預(yù)測(cè)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)將超工業(yè)機(jī)器人。面對(duì)巨大的機(jī)器人市場(chǎng),機(jī)器人伺服電機(jī)的需求量也將水漲船高。
《中國(guó)制造2025》中指出,為了推進(jìn)信息化與工業(yè)化深度融合,應(yīng)加快發(fā)展智能制造裝備和產(chǎn)品。組織研發(fā)具有深度感知、智慧決策、自動(dòng)執(zhí)行功能的高級(jí)數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、增材制造裝備等智能制造裝備以及智能化生產(chǎn)線,突破新型傳感器、智能測(cè)量?jī)x表、工業(yè)控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器和減速器等智能關(guān)鍵裝置,推進(jìn)工程化和產(chǎn)業(yè)化。報(bào)告中提出的大力推動(dòng)的重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域,其中包括機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造等技術(shù)瓶頸。
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