全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線操作流程一：

      生產(chǎn)之前確保產(chǎn)線內(nèi)所有設(shè)備處于開機(jī)狀態(tài)并且無故障設(shè)備包括機(jī)器人，清洗機(jī)，對(duì)中臺(tái)，磁性皮帶機(jī)，尾線傳輸皮帶機(jī)，壓機(jī)，PLC主控柜，氣閥氣壓。

      確保機(jī)器人上面的端拾器，拆垛工位機(jī)器人上的雙料檢測(cè)程序號(hào)以及對(duì)中臺(tái)處的雙料檢測(cè)程序號(hào)都與所生產(chǎn)的料片相對(duì)應(yīng)。

      確保拆垛工位機(jī)器人軌跡正確（由于每次拆垛小車上面的料位置會(huì)有所變化，所以一定確認(rèn)），有料拆垛小車上的有料檢測(cè)狀態(tài)正常（可在PLC主控屏上確認(rèn)），在此特別注意另外一臺(tái)沒有料片的小車，一定不能讓有料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有料，并且將小車上面的磁力分粘器盡量打開防止碰撞，因?yàn)槿绻绻诵≤嚿系挠辛蠙z測(cè)傳感器檢測(cè)到有料便會(huì)過來抓料而發(fā)生碰撞。

      確保每臺(tái)機(jī)器人都在SVG位置點(diǎn)（機(jī)器人程序中有顯示，其中特別注意打開機(jī)器人運(yùn)行程序后，勿做修改）

      在PLC主控屏幕上選擇相應(yīng)的程序號(hào)，一定要選擇正確。在選擇好程序時(shí)確定畫面中各壓機(jī)選擇是否正確，比如只有四序模具，沒有模具的壓機(jī)一定要選擇空工位，其他四臺(tái)壓機(jī)則一定要選中，在程序確認(rèn)正確后，必須點(diǎn)擊屏幕上的下載（load）選項(xiàng)。

      確保產(chǎn)線安全圍欄內(nèi)無任何人員，將所有的安全門關(guān)閉并鎖死（機(jī)器人控控制柜上的restart door 按鈕）

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