機(jī)器人系統(tǒng)視覺應(yīng)用分類：機(jī)器視覺的用途可分為定位、識別、引導(dǎo)、測量、檢查。

    （1）定位：零件定位在機(jī)器視覺應(yīng)用中是關(guān)鍵的第一步。無論是簡單的裝配驗(yàn)證還是復(fù)雜的三維機(jī)器料箱揀選，所有機(jī)器視覺應(yīng)用的第一步是通過模式匹配技術(shù)在相機(jī)視野中找到關(guān)注的對象或特征。關(guān)注對象的定位決定了成功還是失敗。如模式匹配軟件工具無法精確定位圖像中的零件，則無法進(jìn)行識別、引導(dǎo)、檢查或測量。在實(shí)際生產(chǎn)中，零件外觀出現(xiàn)差異將無法實(shí)行定位，該步驟具極具挑戰(zhàn)性；視覺系統(tǒng)根據(jù)圖案來識別零件，盡管嚴(yán)格管控元器件的制造過程，在視覺系統(tǒng)中的外觀也會(huì)有一些差異。視覺系統(tǒng)的零件定位工具必須足夠智能且快速并準(zhǔn)確地將培訓(xùn)模式和下移至生產(chǎn)線上的實(shí)際對象進(jìn)行比較，從而獲得更準(zhǔn)確、可靠且可重復(fù)的結(jié)果。

    （2）識別：視覺技術(shù)可以讀取字母、數(shù)字、字符。零件標(biāo)識和識別機(jī)器視覺系統(tǒng)可以讀取條碼（一維）、數(shù)據(jù)矩陣代碼（二維）、直接部件標(biāo)識（DPM）和零件、標(biāo)簽與包裝上印刷的字符。先由光學(xué)字符識別（OCR）系統(tǒng)在不知情的情況下讀取字母、數(shù)字、字符，然后由字符驗(yàn)證（OCV）系統(tǒng)確認(rèn)字符串的存在。此外，機(jī)器視覺系統(tǒng)可以通過定位具體圖案來識別零件或根據(jù)顏色、形狀或大小識別物品。
DPM應(yīng)用將代碼或字符串直接標(biāo)記到零件上，通過直接部件標(biāo)記進(jìn)行追溯可以改善資產(chǎn)追溯和零件真?zhèn)悟?yàn)證。通過記錄成品子組件中各元件的譜系信息，它還可以提供單位級數(shù)據(jù)，從而推動(dòng)出色技術(shù)支持和保修服務(wù)的提供。

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